Mis on servoajam?
See on spetsiaalne kontroller, mis juhib mootori tööd. Näiteks võib see juhtida mootorit piirlülitite kaudu, juhtida vahelduvvoolu kontaktorit, et liigutada objekt määratud asendisse ja seejärel seiskuda, või kasutada ajareleed mootori edasi- ja tagasipöörlemise juhtimiseks või vahelduvalt pöörlemiseks ja seejärel seiskamiseks. Liikumisjuhtimise rakendused robootikas ja CNC-tööpinkides on keerukamad kui spetsiaalsetes masinates, kuna viimastel on lihtsamad liikumismustrid ja neid nimetatakse sageli üldiseks liikumisjuhtimiseks (GMC).
Servo draiverite omadused
1. Lihtne riistvarakonfiguratsioon: lihtsalt ühendage servo draiver arvuti siini ja ühendage signaaliliinid süsteemi moodustamiseks.
2. Oskab arendamiseks kasutada arvutis juba olemasolevat rikkalikku tarkvara.
3. Liikumisjuhtimistarkvara on hea koodi universaalsus ja kaasaskantavus.
4. Arendustööde tegemiseks on saadaval palju insenere, mis nõuavad minimaalset väljaõpet.
Mis on PLC?
Programmeeritav loogikakontroller (PLC) on digitaalne elektrooniline süsteem, mis on mõeldud tööstuslikeks rakendusteks. See kasutab programmeeritavat mälu loogiliste toimingute, järjestikuse juhtimise, ajastuse, loendamise ja aritmeetiliste toimingute sooritamise juhiste salvestamiseks ning juhib digitaalse või analoogsisendi/väljundi kaudu erinevaid mehaanilisi seadmeid või tootmisprotsesse.
PLC omadused
(1) Kõrge töökindlus. Enamik PLC-sid kasutab mikrokontrollereid, mille tulemuseks on kõrge integreeritus. Koos sobivate kaitseahelate ja enesediagnostika funktsioonidega{3}}parandab see süsteemi töökindlust.
(2) Lihtne programmeerimine. PLC programmeerimine kasutab peamiselt relee juhtimise redeli diagramme ja juhiste avaldusi, palju vähem kui mikroarvuti käske. Väikestel PLC-del on tavaliselt ainult umbes 16 ühikut, välja arvatud keskmise suurusega{3}}PLC-d. Kuna redeldiagrammid on lihtsad, kergesti arusaadavad ja hõlpsasti kasutatavad, saavad isegi arvutiteadmisteta inimesed neid programmeerida.
(3) Paindlik konfiguratsioon. Tänu oma modulaarsele struktuurile võimaldavad PLC-d kasutajatel lihtsate kombinatsioonide abil paindlikult muuta juhtimissüsteemi funktsioone ja ulatust, muutes need rakendatavaks mis tahes juhtimissüsteemi jaoks.
(4) Täielikud sisend-/väljundfunktsiooni moodulid. PLC-de üks suurimaid eeliseid on see, et neil on vastavad mallid erinevatele väljasignaalidele (nagu alalis- või vahelduvvoolu-, lülitus-, digitaal- või analoog-, pinge- või voolutugevus jne), vooluanduritele, mootorikäivititele või juhtventiilidele. Neid saab siini kaudu otse CPU emaplaadiga ühendada.
(5) Lihtne paigaldada. Võrreldes arvutisüsteemidega ei vaja PLC-d spetsiaalset arvutiruumi ega rangeid varjestusmeetmeid. Kasutamise ajal ühendage tuvastusseade normaalseks tööks lihtsalt täiturmehhanismi ja PLC I/O liidese klemmidega.
(6) Suur töökiirus. Kuna PLC-juhtimine on programm-juhitav, ei suuda nii selle töökindlus kui ka töökiirus võrrelda releeloogika juhtimisega. Viimastel aastatel on mikroprotsessorite kasutamine, eriti ühe-kiibiga mikroarvutite ulatuslik kasutuselevõtt, oluliselt suurendanud PLC-de võimalusi, muutes PLC-de ja mikroarvutite juhtimissüsteemide erinevused üha väiksemaks, eriti PLC-de puhul.