Usaldusväärse kiiruste servosüsteemi tehase valimine ei ole brändiotsus, - see on kontrolli-süsteemi riski hindamine.
Kõrgsageduslikes{0}}tööstuslikes rakendustes (logistikakeskused, külmhooned, puhasruumid) ületavad uksesüsteemid sageli 300 000–1 000 000 töötsüklit aastas. Rahvusvahelise elektrotehnikakomisjoni (IEC 60034 seeria) avaldatud liikumisjuhtimise usaldusväärsuse uuringute kohaselt on termiline pinge ja pöördemomendi kõikumine tsüklilise koormuse tingimustes servoajami rikete peamised tegurid.
1. Koormuse arvutamine ja pöördemomendi marginaali kontrollimine
Enne mis tahes servotehase valimist peaksid insenerid teostama pöördemomendi kontrollimise, mis põhineb:
Kardina mass (kg)
Trumli raadius (m)
Kiirendusaeg (s)
Hõõrdetegur
Tuulekoormus (välise paigalduse korral)
Põhiline pöördemomendi hinnang:
Kus:
J=süsteemi koguinerts
= nurkkiirendus
Tf=hõõrdemoment
Tw= tuule pöördemomendi koormus
Professionaalne tootja peaks:
- Esitage inertsi sobitamise analüüs
- Soovitatav servovõimsus, mille pöördemomendi ohutusvaru on suurem või võrdne 30%.
- Selgitage maksimaalne pöördemoment vs pideva pöördemomendi reiting
IEC 60034-1 määratleb pideva töö (S1) ja vahelduva töörežiimi. Paljud madala kvaliteediga tarnijad märgivad ainult tipppöördemomenti, täpsustamata töötsükli klassi.
Kui tehas ei suuda ülesannete klassifikatsiooni selgitada, on see punane lipp.
2. Suletud-ahela juhtimisarhitektuur (IEC viide)
Kiired{0}}uksesüsteemid nõuavadvektorjuhtimine või väljale{0}}orienteeritud juhtimine (FOC)- pole lihtne V/F-inverteri loogika.
Rahvusvahelise Standardiorganisatsiooni (ISO 13849) kohaselt peavad tööstusseadmete liikumissüsteemid tagama prognoositava seiskamise ja korratavuse.
Hinda:
Kodeerija eraldusvõime (suurem või võrdne 2500 ppr, soovitatav ukse täpseks positsioneerimiseks)
Kiirusahela ribalaius
Vooluahela reaktsiooniaeg
Ületamise kontrollprotsent (<5% preferred)
Taotlus:
Sammuvastuse kõver
Pöördemomendi pulsatsiooni protsent
Positsioneerimise korratavuse andmed
Ilma nendeta paneb tehas tõenäoliselt kokku üldised kettad.
3. Termiline projekteerimine ja pideva töö kontrollimine
Servoajami rike tuleneb sageli termilisest-käitusest.
Vastavalt riikliku elektritootjate liidu (NEMA MG 1) tööstuslike mootorite testimise viidetele väheneb mootori isolatsiooni eluiga 50% iga 10 kraadi võrra, mis tõuseb üle nimitemperatuuri.
Insenerid peaksid kontrollima:
Jahutusradiaatori soojustakistus (kraad /W)
IGBT ristmiku temperatuur alla 40 kraadi ümbritseva keskkonna
Pideva voolu nimiväärtus 45 kraadi tööstuskeskkonnas
Alandamiskõvera dokumentatsioon
Küsi tehasest:
Kas võimsust mõõdetakse 25-kraadise laboritingimuste või 40–50-kraadise välitingimustes?
Kas pidevat 24-tunnist stressitesti on tehtud?
4. EMC ja elektriline häirekindlus (IEC 61800-3)
Konveierite ja VFD-de lähedusse paigaldatud servoajamid puutuvad kokku tugevate elektromagnetiliste häiretega.
Standard IEC 61800-3 määrab kindlaks reguleeritava kiirusega ajamisüsteemide elektromagnetilise ühilduvuse nõuded.
Tehnilised kontrollpunktid:
Sisseehitatud{0}}C2/C3-klassi filter
Liigekindlus (suurem või võrdne 2 kV liiniga-to-liini)
ESD kaitse vastavus
Varjestatud kodeerija liides
Levinud rike madala kvaliteediga{0}}süsteemides:
Kodeerija signaali triiv
Suhtlemise katkestamine
Juhuslik lähtestamine pinge tipu all
Tõeline tootja esitab elektromagnetilise ühilduvuse testimise aruanded.
5. IP kaitse ja keskkonnasobivus
Tööstuskeskkonnad nõuavad kaitset, mis on kinnitatud Rahvusvahelise Elektrotehnikakomisjoni standardi IEC 60529 kohaselt.
Tüüpiline miinimumnõue:
IP54 (tolmukaitsega)
IP65 karmi või niiske keskkonna jaoks
Kui kasutatakse külmhoones:
Kontrollige -25 kraadi käivitusvõimet
Kinnitage -kondensatsioonivastane PCB-kate
Kui seda kasutatakse rannikualadel, peaksid tehased esitama soolapihustuskatse andmed.
6. Tsükli eluea ja töökindluse mõõdikud
Insenerihange peaks nõudma:
MTBF-i hinnang (keskmine aeg rikete vahel)
Kiirendatud vananemistesti aruanded
1 000 000 tsükli kestvuse valideerimine
Tööstuslikud servosüsteemid peaksid saavutama:
Rohkem kui 20 000 töötundi nimikoormusel või sellega võrdne
Kui usaldusväärsuse andmed puuduvad, suureneb risk märkimisväärselt.
7. Integratsioonivõime (tööstusliku automatiseerimise standard)
Kiiruste{0}}süsteemid peavad olema integreeritud:
PLC süsteemid
Laoautomaatika
Juurdepääsusüsteemid
Minimaalne protokolli tugi:
Modbus RTU
CANopen
Digitaalne I/O liiasus
Professionaalsed tehased pakuvad sideregistri kaarte ja integreerimisjuhendeid.
Kui hindate akiiruste servosüsteemi tehaseelseisva projekti puhul soovitame enne lõplikku valikut tehnilisi parameetreid arutada.
Jagage oma ukse mõõtmeid, kardina kaalu, vajalikku avamiskiirust, igapäevast tsükli sagedust, ümbritsevat temperatuuri ja integreerimisnõudeid (PLC / sideprotokoll). Meie insenerimeeskond pakub:
Pöördemomendi arvutamine ja inertsi sobitamise analüüs
Soovitatav servovõimsus ja ohutusvaru
Töötsükli kontroll (S1 / S3 klassifikatsioon)
Termilise vähenemise kinnitus
Integreerimise ja juhtmestiku juhised
Kõik ettepanekud põhinevad mõõdetavatel tehnilistel andmetel -, mitte üldisel mudeli sobitamisel.
Saatke oma projekti spetsifikatsioonid juba täna ja meie tehniline meeskond aadressilZhejiang Tonghang E{0}}Drive Technology Co., Ltd.vastab üksikasjaliku lahenduslehega 24 tunni jooksul.