Pärast aastatepikkust arengut on Hiina kõige levinumad bussi servotehnoloogiad CAN -i bussi- ja bussi servo. Tavalised bussilaastud on tavaliselt 485 ja võivad sidekiibid. Tegelikkuses on need kõrged - ja madalad - pinge siini ülekanderežiimid ebastabiilsed ja tööstuslike toodete jaoks sobimatud. Lisaks on see kommunikatsioonibuss olnud Hiina turul populaarne aastakümneid. Madala sisenemisbarjääriga teedrajava tehnoloogiana kasutatakse seda laialdaselt erinevates tööstuslikes juhtimisseadmetes, näiteks PLCS, liikumisjuhtimissüsteemid ja kaugjuhtimispuldid. Paljud insenerid tunnevad neid kahte siinitehnoloogiat. Riistvara jõudluse ja tarkvaraprotokollide piirangute tõttu kasutatakse CAN -siini aga peamiselt väikeste andmemahtude ja madala reaalse - ajanõuetega rakendustes. Selle võimalused on mõnevõrra piiratud suures koguses andmete ja madala latentsusajaga rakenduste jaoks.
Tööstuse 4.0 infoajastu tulekuga nõuavad tööstusvälja rakendused üha enam kõrge - helitugevuse andmeside ja reaalne - aja jõudlus. Selle lahendamiseks on tekkinud kõrge - kiiruse tööstuslikud Etherneti bussid. Ethernet - põhinevad riistvara jõudlus ja täiustatud andmevahetuse protokollid võivad vastata kõige kõrgema - kiiruse, suure - andmete vajadustele ja reaalsele - ajastsenaariumide vajadustele. Erinevate tööstuslike Etherneti busside hulgas on Bus Servo eriti populaarne Hiinas. Bussi servode populaarsus on peamiselt järgmistel põhjustel:
1. EtherCat -protokoll on täiesti avatud protokoll. Iga ettevõte saab seda kasutada ja liikmeks saada.
2. Meister kasutab standardset füüsilist kihti ja andmesidekihti, mis ei nõua olemasoleva riistvara täiendusi ega muudatusi.
See protokoll parandab lihtsalt andmevoo mudelit Etherneti protokollis; See on puhtalt tarkvara - põhineb muudatus.
3. Paljud kiipi tootjad on otseselt integreerinud EtherCat'i orjade rakendusi, muutes EtherCat'i orjad väga hõlpsaks rakendatavaks.
Kuid bussi servod ei ole nii populaarsed kui Bus Bus, kuna EtherCat Masteri sisenemise rakenduskulud ja tehnilised tõkked on suhteliselt kõrged. Võtme non - utiliidi andmed sisaldavad põhilisi juhtimisplaadi parameetreid, funktsiooni sätteid, diagnostilisi funktsioone, servomootori olekut ja häireid. Käigukasti kiirus on suhteliselt madal. CAN -pistikupesa adapter toimib sillana hostiarvutitarkvara ja servomootori mooduli vahel, edastades andmeid ja juhtides servomootorit. Servo -mootori moodul kogub andmeid ja teavet saidil - ning edastab selle süsteemi siini kaudu mastearvutitarkvarale reaalseks - aja jälgimiseks. Alates selle asutamisest on meie ettevõte keskendunud spetsiaalsete liikumisjuhtimissüsteemide uurimisele ja arendamisele, arenedes süstimisvormimisest ja ekstraheerimisest roboti juhtimissüsteemidest praeguste robootika juhtimissüsteemideni. Kontrolli täitmise osas oleme samm -sammult arenenud Pulse, CAN Bussi, RTEX -bussi ja lõpuks bussi servoga, kogudes ulatuslikke kogemusi tööstusliku liikumise kontrolli alal. 2015. aastal propageeris Hiina jõuliselt tööstust 4.0. Reageerisime positiivselt ja hakkasime välja töötama integreeritud ajami juhtimissüsteemid ja bussi servosüsteemid. Kui töötasime välja oma buss Servos Servosüsteemi, avastasime, et praegu saadaval olevad EtherCat Master Solutions kasutasid kas Beckhoffi Twincati tarkvara või välismaiste ettevõtete litsentseeritud tarkvara, sageli väga kõrgete hindadega. Tööstuse 4.0 põhitehnoloogiana jäi see teiste kontrolli alla. Me ei saanud seda fakti nõustuda. Sellest hetkest alates otsustasime välja töötada spetsiaalselt meie liikumisjuhtimissüsteemi jaoks kohandatud EtherCat Masteri.