Bussi servo on määratletud kui juhtimissüsteem, mis võimaldab väljundmuutujal sisendmuutujat täpselt jälgida või korrata. Suureneva liikumiskontrolli nõudluse korral on tekkinud servokontroll. Servomootoreid, mida tuntakse ka kui ajamimootoreid, kasutatakse automaatsete juhtimissüsteemide ajamitena vastu võetud elektrisignaalide teisendamiseks mootori võlli nurga nihkeks või nurkkiiruse väljundiks. Need on saadaval DC ja AC Servo mootorites. Nende peamine omadus on see, et kui signaalipinge on null, ei toimu pöördeid ja pöördemomendi suurenedes väheneb kiirus konstantsel kiirusel. Servo positsioneerimine kasutab peamiselt impulsse. Põhimõtteliselt, kui servomootor saab impulsi, pöörleb see nihke saavutamiseks impulsile vastava nurga all. Kuna servomootorid edastavad oma olemuselt impulsse, saadab iga pöörlemisaste vastava arvu impulsse, moodustades kaja või suletud ahela servomootori saadud impulssidega. Seejärel teab süsteem, kui palju impulsse saadeti servomootorile ja mitu vastu võeti. See võimaldab mootori pöörlemise täpset kontrolli, et saavutada täpne positsioneerimine, kuni 0,001 mm.
Bussi servosüsteemides kasutatakse impulsirežiimi sageli lihtsates servorakendustes madala nõuetega. Nagu me kõik teame, on impulsside saatmise ja vastuvõtmise vahel teatud aja viivitus. Bussi servo ajamid bussi juhtimisrežiimis (st absoluutsed servos või eetris servos) võivad saavutada tõelise sünkroniseerimise, kuna bussiside on kiirem, võimaldades kiiruse või positsiooni sätteid otse saata. Seetõttu põhinevad servorakendused bussi juhtimisel.
Bussi servo draivid pakuvad tugevat paindlikkust ja kõrget kulu - tõhusust. Võrreldes impulsi - tüüpi servo draividega, on nende eelised järgmised:
1. Vähendatud juhtmestiku kulud ja aeg ning vähendas vea tõenäosust. Kontrolleri ühe siini kommunikatsiooniporti saab kasutada mitme servo ühendamiseks, samas kui lihtsat RJ45 porti saab kasutada servode ühendamiseks, installitsükli lühendamiseks.
2. Lisateave: täielikult digitaalne teabevahetus võimaldab kahesuunalist parameetrite, käskude, oleku ja muude andmete edastamist. Impulsirežiim edastab positsiooni või kiiruseteavet ainult ühes suunas ega saa täiendavat servo olekut ega parameetreid.
3. Kõrge - täpsus, digitaalne suhtlus: signaali triivi, käsu- ja tagasiside andmete täpsus puudub kuni 32 bitti.
4. kõrge töökindlus, tugev anti - häirete võimalused ja impulsi kaotus. Pulse/suuna juhtimine muutub suurel kiirusel siiski ebausaldusväärseks.
5. bussi servo vähendab süsteemi kogukulusid. Kui seal on rohkem kui kaks servomehhanismi, pole kontrolleri konfiguratsiooni reguleerida. Pulse - Tüüp ServOS vajavad täiendavaid impulsi või telje juhtimismooduleid. Kui servosüsteeme on mitu, on nõuete täitmiseks vajalik veelgi kõrgem - taseme kontrolleri riistvara.
6. Buss Servo võimaldab välja töötada võimsama tarkvaraga seadmeid, ilma et oleks vaja täiendavat riistvara või juhtmestikku: kontroller jälgib bussi kaudu reaalajas servomootorite rikeid ja kuvab need õpetamise ripatsil. See jälgib ka servomootori tegelikku asendit, kiirust ja muud teavet ning saab programmi kaudu vajadusel automaatselt servoparameetreid reguleerida. Servo -parameetreid saab seada õpetamisripatsile, välistades vajaduse neid servopaneelil muuta. See on lihtne, intuitiivne ja viga - kõhuli.
7. Programmeerimise ja silumise tõhususe parandamiseks kasutab standardset liikumisfunktsioonide teeki: bussisüsteemi lahendus väldib traditsioonilise impulsi - suunajuhtimisega seotud rasket programmeerimist ja keerulist silumist, parandades tõhusust ning säästes nii kulusid kui ka aega.
8. Kaugjuhtimispult on võimalik, muutes selle eriti mugavaks ja kulude - tõhusaks pikkade tootmisliinide või suure hulga servoseadmete jaoks.
9. See pakub täiustatud hooldatavust, olekuteavet ja diagnostilist teavet. CNC ja liikumiskontroll bussi juhtimise abil on Euroopas ja Ameerika Ühendriikides väga populaarsed.